测试硬件
1. KR16 ARC 机器人+KRC4 控制柜
2. Megmeet Artson PM500 焊机
3. 倍福 DeviceNet 通讯模块 EL6752
4. Shuntbox 电弧信号采集盒（需要欧式焊接电缆线连接 shuntbox）
测试软件
1. KUKA 系统软件 VSS 8.3.22
2. KUKA 配置软件 Workvisual 4.0.10
3. ARCTechBasic V1.4.4，ARCTech Advanced V1.2.4，RSI V3.3.1,Arcsense2.0.4,touchsense2.0.3
硬件安装
1. 机器人本体
2. Megmeet Artsen PM500 焊机
3. DeviceNet 通讯模块及电气接线
软件安装
1. 将 ATB 软件包拷贝到 U 盘根目录下
2. 将 U 盘插在机器人控制器上。
3. 登录专家用户组，在主菜单中选择“投入运行(Start-up) ”-> “辅助软件(Additional software)”。
4. 路径中选中选项 ArcTech Basic，然后点击安装键。 按下‘是’键回答安全询问。
5. 按下 OK 确认重启请求。
6. 拔出 U 盘。
7. 重新启动机器人控制器。
8. 重复以上步骤安装 ATA 等其他软件。